承平時候，軍事制度少人重視，但一到亂世，就是各路人馬爭奪權利的時候，軍隊的武力強弱就是成敗的關鍵。在三國時代，割據的諸侯相互征伐，因此產生了許多軍事上的英雄人物。這個時代的兵制，我們必須要有概念。
以下錄自陳致平《中華通史》第二篇，《兩漢三國時代的政治制度》的〈兵制〉一節。
第二節 兵制
一、軍隊的編制
(—) 中央軍
漢代的中央軍亦可以說是拱衛京師的軍隊，分為兩軍，曰「南軍」與「北軍」。按西漢長安中主要的宮廷如長樂宮、未央宮都建築在都城的南部。故防衛宮廷的軍隊，稱為「南軍」常駐城內；而防衛都城與京畿的軍隊則常駐城外，稱為「北軍」。「南北軍」的性質雖為京師的防衛兵，但偶然也有調發出征的時候。漢初統領南軍的主帥有衛尉與郎中令（後改稱光祿勳），統領北軍的叫做中尉①。到漢武帝時，改中尉之名為執金吾，並擴大編制，置八校尉。另城門校尉，專掌京師十二城門屯兵，其性質屬於北軍，但在編制上是獨立的。南軍分為衛士與衛郎兩種，衛尉統領衛士（即衛兵），光祿勳統領衛郎（即郎官），漢武帝時在光祿勳下又增置期門、羽林②郎。光祿勳雖為南軍統帥，為武職，但其本身又為朝廷九卿之一，所轄又有大夫謁者等侍從文官，構成一龐大的機構，性質複雜。故不得不分別於「官制」及「兵制」中兩述之。
關於西漢南北軍的編制，略如下表：
漢中央南北軍編制表
| 軍別 | 統帥 | 屬官 | 職掌 |
| 北軍 | 執金吾 | 中壘校尉 | 掌北軍壘門 |
| 越騎校尉 | 掌越騎領七百人 | ||
| 步兵校尉 | 掌上林苑門領屯兵七百人 | ||
| 長水校尉 | 掌長水宣曲胡騎領七百三十六人 | ||
| 射聲校尉 | 掌待詔射士領七百人 | ||
| 屯騎校尉 | 掌騎士領七百人 | ||
| 胡騎校尉 | 掌池陽胡騎 | ||
| 虎賁校尉 | 掌輕車 | ||
| 南軍 | 衛尉 | 公車司馬 | 主闕門兵 |
| 南宮衛士 | 統衛士五百三十七人 | ||
| 北宮衛士 | 統衛士四百七十二人 | ||
| 左都侯 | 主劍戟衛士四百十六人 | ||
| 右都侯 | 主劍戟衛士三百八十三人 | ||
| 南宮南屯司馬 | 主平城門衛士一百零二人 | ||
| 北宮門蒼龍司馬 | 主北宮門衛士四十人 | ||
| 玄武司馬 | 主玄武門衛士三十八人 | ||
| 北屯司馬 | 主北門衛士三十八人 | ||
| 北宮朱雀司馬 | 主南掖門衛士百二十四人 | ||
| 東明司馬 | 主東門衛士百八十人 | ||
| 朔平司馬 | 主北門衛士十七人 | ||
| 光祿勳 | 五官中郞將 | 主五官郎 | |
| 左中郎將 | 主左署郎 | ||
| 右中郎將 | 主右署郎 | ||
| 車戶騎三將 | 主左右車郎戶郎 | ||
| 期門虎賁中郞將 | 主虎賁郎千五百人 | ||
| 羽林中郎將 | 主羽林郎百十八人 | ||
| 羽林左監 | 主羽林左騎八百人 | ||
| 羽林右監 | 主羽林右騎九百人 |
東漢時南北軍與城門校尉依舊，唯其編制官屬略有變更，北軍八校尉中省卻中壘、胡騎、虎賁三校尉，僅剩下五校尉， 稱為北軍五校，由北軍中候監之，而統領於大將軍。執金吾僅領緹騎二百人，掌都中戒備之事，純屬於警察性質，不再統領北軍。南軍光祿勳所屬省去車、戶、騎三將，衛尉所屬省去旅賁與衛士一丞。到東漢末年，禁衛兵權都操在宦官之 手，制度大亂，故釀成宦官亂政之禍。靈帝時增置西園八校尉，名義上由天子自將，實際則由上軍校尉宦官蹇碩領之，遂釀成大將軍何進與蹇碩的傾軋，引出了董卓之亂。西園八校尉之置，為期甚短，其官職不見於百官志，八校尉之名如下：
三國時的中央兵制，大都仿襲東漢。曹操易北軍中候為中領軍，共有四軍五校，四軍是左、右、前、後；五校是屯騎、步兵、越騎、長水、射聲，依舊漢制。另外又增設了武衛、中壘二營，統領於中領軍。
（二）地方軍
秦代郡置材官，由郡尉統領教練，漢朝沿襲秦制，高袓命天下郡國選勇武之士，為地方常備兵。視地理環境之不同，分為「輕車」、「騎士」、「材官」與「樓船士」四種。大抵平地用車騎，如上郡、北地、隴西，僅有車騎；山險之地用材官，如巴蜀、三河，僅有材官；川澤之地用樓船，如廬江、潯陽、會稽，僅有樓船士，此所謂因地制宜。地方上負責統兵訓練的武官，主要的是郡之都尉，王國之中尉，各地兵員皆有定額。又規定，每年立秋之後，集中軍隊於郡國治所，從事校閱與考試名曰「都試」，這是西漢地方兵制的大略情形。
到了東漢光武帝時，偃武修文，在建武六年，詔罷郡國都尉，使都尉所掌之事併於太守（後來邊郡又恢復都尉）。建武七年又詔罷輕車、騎士、材官、樓船士，地方上的訓練、檢閱，也連帶取銷，於是終東漢之世，地方軍事廢弛，遇有內亂匪患，或隨時就地徵兵，或調發中央軍隊，皆緩不濟急，又缺乏訓練，往往不能制敵應變，這也是東漢國家衰亂的一個原因。
三國曹魏矯東漢之敝，加強地方兵力。魏文帝黃初中，復令州郡典兵，州置都督，又加四征、四鎮、四安、四平將軍之號，（參見前官制）又置大將軍都督中外諸軍事。
（三）邊疆屯兵
秦代對外用兵，規模很大，北守長城，用兵四十餘萬；南戍五嶺，用兵五十餘萬，其中多數都是長期留屯在邊疆的戍卒。西漢武帝開拓疆域，緣邊多設屯兵，從上郡、朔方到河西一帶，在元鼎年間，置屯田戍卒六十萬人，後開闢西域，從敦煌出玉門關，西經鹽澤至渠犁、輪台，皆設屯田卒，數百人為一組，置校尉統領之。到了漢宣帝時，始置西域都護。元帝時置戊己校尉，都是統領屯田戍卒，長期鎮守在西域。宣帝時又曾命趙充國統領四萬騎兵，屯守在緣邊九郡。到了東漢，雖裁省地方州郡的常備兵，卻頗重視邊疆的國防。在北邊置護匈奴中郎將，率屯兵監視匈奴；在東北置護烏桓校尉，率屯兵監視烏桓；西北置護羌校尉，率屯兵監視西羌。其後在北方又增置度遼營，以防南北匈奴之聯合；南方又置象林屯兵，以防南蠻之變；東北又置漁陽營，以防鮮卑。東漢因為羌亂猖熾，張掖、金城、隴西、臨羌一帶的屯兵尤多。所以東漢地方兵力雖弱，邊疆屯兵尚保持相當實力。不過這些屯田兵，長期留戍在外，多為罪謫之徒，夾有降附的胡羌，其分子複雜，加以後來邊政腐敗，紀律破壞，常不能發揮有組織的戰鬥力。
二、軍隊的徵調
秦漢緣古法，都是兵農合一，全國皆兵的徵兵制。唯秦朝用兵太無限制，因其役民太暴，所以激起民變。漢代兵役制度，相當完善，故戰多克捷，國力強大，但自中葉開招募之風，後又用罪謫，役制乃亂。
（一）兵役制度
(1) 役齡：人民自二十三歲開始服兵役，規定役男服役期限為兩年。一年在本地（本郡）服常備兵役，按前述之四類兵種，編為材官騎士等受郡都尉的指揮訓練（此項兵役訓練，到東漢時，內地郡縣大都廢弛）；一年，則被徵調往中央京畿之南北軍中為衛士（或到邊疆為戍卒）。在此兩年服役期中謂之正卒③。服役後，則回家種田，但到五十六歲才完全除兵役。在五十六歲以前，仍有隨時被征入伍作戰的義務。自二十三至五十六，兵役之齡共三十三年。
(2) 卒更、踐更與過更：人民正式所服兵役，叫做「卒更」。當服兵役者，有時雇貧民代服兵役，凡出錢二千，叫做 「踐更」。又漢初規定人人必須到邊疆去當戍卒三日，但事實上為不可能。漢之邊防屯戍多在西北，且屯戍之期常在一年以上，往往就地徵調涼州人為戍卒，後來又多遣罪謫與胡羌為戍卒，內地人乃不必為屯戍。這項「三日之戍」的兵役義務，等於具文，於是規定凡不能前往戍邊者，須出錢三百，官家以此津助戍卒，叫做「過更」④。這過更等於一種變相的賦稅。古時稱戍邊為繇戍，遂稱此為繇賦。
(3) 番上：由地方徵服兵役的壯丁，輪番到京師宮禁裡去當宿衛，叫做番上。值衛宮廷的南軍，多徵調自郡國地方，值衛京師的北軍，多徵調自三輔一帶⑤。
（二）募兵與發罪謫
(1) 漢初的南北軍，都是徵自地方的正卒，自從漢武帝置八校尉，招募了一種特種兵，以胡人為胡騎，以越人為越騎，乃破壞了一貫的徵兵制度，為募兵之始，而形成一種職業兵。
(2) 漢自武帝後用兵頻繁，為了避免騷擾平民，常發罪人及莠民去打仗，謂之七科謫。（一、吏有罪，二、亡命，三、贅婿，四、賈人，五、故有市籍者，六、父母有市籍者，七、 大父母有市籍者。）尤其是邊疆的戍卒，多為罪謫之人，這也是從秦朝傳統下來的習慣。
(3) 漢中葉以後，常因兵役不敷用，往往隨時徵募，徵募的名稱繁多，曰「勇敢士」，曰「奔命」，曰「伉健」，曰「豪吏」，曰「應募」……。
（三）調發出征
(1) 漢代行徵兵制度，原則是寓兵於農。南北軍是保衛京師的軍隊，漢初絕不出征。國家遇有戰事，乃臨時遣將調發郡國民兵作戰（邊疆屯戍不在此例）。戰罷，將還印，兵歸農。統兵的將帥常因時因地因任務性質之不同而命名，其名目繁多（如票騎將軍、車騎將軍、驍騎將軍、樓船將軍、伏波將軍、匈河將軍、因杅將軍、貳師將軍等），後來以大將軍之名位為最高。諸將統兵作戰時另有編制（與平時屯衛兵不同），將軍之下統率若干部，每部有一校尉與軍司馬。部下分為若干曲，有軍候。曲下為屯，屯有屯長。
(2) 調發民兵的方法：在漢高祖時曾憑用羽檄，文帝後始普遍用銅虎符，這也是從先秦以來的習制。銅虎符是用銅製成的虎形符牌，一符分為兩半，左半留在朝中，右半留在郡國。欲調發某郡國之兵，即遣使持符前往，守相驗實而後發兵。唯邊境的守相與屯防將校，地方遙遠，遇有外患來襲，可自由發兵，不受此限。
(3) 自從西漢中葉開募兵之端，東漢又廢除內地民兵的集訓制度，於是兵農合一的徵兵制度，逐漸破壞，而有名無實。到了漢末因為地方多亂，許多州牧郡守，各自招兵買馬，擁兵割據，遂構成三國之亂局。
(4) 三國承東漢之末，國際戰爭頻繁，多設都督區，加強地方軍事力量，兵員多自招募，並兼有私人的部曲，而各國兵役情形亦不一致。
附注釋：
① 衛尉與郎中令（光祿勳）皆屬於九卿，而中尉不在九卿之內，蓋古代九卿屬於宮廷之官，南軍職司宮廷禁衛，故屬九卿，而中尉所領之北軍則不然。
② 期門、羽林，據《漢書》顏師古注，謂「羽林」者，言其如羽之疾而如林之多也。又《漢書東方朔傳》，稱建元三年，武帝微行，常與侍中、常侍、武騎、待詔、及隴西北地良家子之能騎射者，期諸殿門，故有期門之號。
③ 參見《漢書高祖紀》服虔注「孟康曰：古者二十而傅，三年耕，有一年儲，故二十三而後役之。」此為二十三歲始服兵役的解釋。又云：「民年二十三為正，一歲為材官騎士……年五十六衰老乃得免為庶民，就鄉里。」
④ 關於「卒更」「踐更」「過更」的解釋，參見《漢書食貨志》與《史記吳王濞傳》中《張守節正義》等注釋，略謂：「有卒更、有踐更，有過更。古者，正卒無常人，皆當送之，是為『卒更』。貧者欲雇更錢者，次直者，出錢雇之，月二千，是謂『踐更』。天下人皆直戍邊三日，亦各為更，律所謂『繇戍』也，不可人人自行三日戍，諸不行者，出錢三百入官，官以給戍者，是為『過更』。又謂「此漢初因秦法而行之，後改為謫，乃戍邊 一歲。」由近世所發現的居延漢簡，與「睡虎地秦簡」中的法律相參照，得知秦朝每一適齡男子都有一定期限的戍邊義務，漢初用秦法，遂有人人三日之規定，事實不能行，遂以三百錢代三日戍，成為一種「繇賦」。又事實上繇戍常在一年以上，遂累積計算，當戍者可雇同鄉裡而年齡相當之 人，代為服役，而給以相當之代役錢，錢之實數視當時各種情形而不同，唯常在數千到數萬之間。
⑤ 保衛京師的北軍，所以要徵自三輔，是因為三輔京畿的百姓，有桑梓之情，必忠於保衛京師地方。而保衛宮廷的南軍，卻又徵自來自不同的遠方州郡，是要他們與地方關係疏遠，沒有鄉黨的私情，可以接受特別訓練，單獨效忠於王室。同時使南軍與北軍保持一種距離，以備非常。
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